Нужно обследовать Вашу собаку. Сделать анализ крови на дирофиляриоз, а так же рентгенограммы (прямую проекцию костей таза с тазобедренными суставами и боковую рентгенограмму поясничного отдела позвоночника – как минимум). После этого станет понятно, в чём причина болезни. Либо это паразиты в крови и тканях (дирофилярии), либо артроз или спондиллез. От диагноза будет зависеть лечение.