Продлить срок действия доверенности либо выдать новую доверенность имеет право только доверитель (т.е., в Вашей ситуации – собственник машины).

О наличии у Вас полномочий по снятию с учета автомобиля можно определить из содержания самой доверенности. Но в данной ситуации, когда срок действия доверенности закончился Вы не имеете законных прав управлять или каким-либо образом распоряжаться данным автомобилем.

С уважением, юрист Ольга Викторовна Круглик